何谓空域，一般将其定义为地球表面以上的可航空间，它是有人和无人航空器运行的环境。从其服务的对象来看，空域可以分为隔离空域和非隔离空域。其中，隔离空域就是为无人机运行专门批准一块特定的空域。隔离空域用来限制其他有人飞机的进入，以规避两个航空器相互碰撞的风险。目前由于在监视、通信、法规和感知防撞方面，无人机的安全性和可靠性仍难达到与有人飞机同样的水平，使无人机的安全问题长期得不到很好的解决。无人机通常采用单独使用空域的办法，即在指定的隔离空域内按照严格限制飞行来避免可能的冲突。随着民用航空、通用航空的快速发展，无人机的数量急剧增加，隔离空域已经渐渐地不能满足无人机的运行需要。而无人机由于安全问题很难与其他飞行器共空域飞行，对宝贵的空域资源造成了极大浪费，严重制约了大型无人机产业的发展。 …
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