《教育现代化》期刊
   主管单位:中华人民共和国工业和信息化部 CN刊号:11-9354/G4 ISSN刊号:2095-8420

指挥交通 排除故障的机器人

【作者】张辰放
【机构】(鞍山市第一中学,辽宁省,114041)
【摘要】:指挥交通、排除障碍的机器人,主要包括轮式移动平台、主控模块、红外遥控模块、手机APP控制模块、机械臂模块、机械臂排障模块、彩灯模块等。其中红外遥控模块不受外界相同红外发射模块影响,具有单独连接、单独编码的作用。红外遥控模块体积小,便于安装携带,手机APP控制模块因手机随身携带,方便操作等特点。考虑到机器人的实用性,将机器人移动模块变成轮式移动平台,方便其在特殊地形或在特殊的环境下能够行动自如,用Ardiuno作为红外信号的接收和发送的核心板子,利用红外遥控模块将接收到的红外信号通过程序转换成控制小车行走,转弯等一系列动作的程序。并将机械臂加装在上面,增加了其指挥交通、协助交警排除交通事故等功能。机器人加入了彩灯模块,使其能显示红绿灯情况,方便司机观察其红绿灯变化情况。指挥交通的机器人满足其“指挥交通、协助救援、排除救援上的部分障碍等”的技术要求。
【关键词】:机械臂,单片机开发板,红外遥控,手机智能遥控,麦克纳姆轮,火焰传感器,红外线和超声波测距,应急救援,疏导交通

课题的由来:
截止到最新数据,中国私家车保有量、新能源汽车保有量均达到历史峰值。全国机动车保有量达3.04亿辆,机动车驾驶员也大幅度增加。过多的
教育现代化 | 张燕 | 2018/1/2 10:24:40 | 0 | 学术期刊
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